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轮式移动机器人导引运动性能测试方法

国家标准
标准编号:GB/T 40327-2021 标准状态:现行
标准价格:43.0 客户评分:星星星星1
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标准简介
本文件规定了轮式移动机器人下列导引运动性能的测试方法。
本文件适用于分析和检验采用磁带导引、光学导引、激光导航、惯性导航、GPS导航、复合导引等方式的轮式移动机器人的导引运动性能,也可用于轮式移动机器人产品的研发试验、定型试验或验收试验。
英文名称:  Test methods of guided motion performance for wheeled mobile robot
什么是中标分类? 中标分类:  机械>>通用零部件>>J28自动化物流装置
什么是ICS分类?  ICS分类:  机械制造>>工业自动化系统>>25.040.30工业机器人、机械手
发布部门:  国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会
发布日期:  2021-08-20
实施日期:  2022-03-01
提出单位:  中国机械工业联合会
什么是归口单位? 归口单位:  全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
起草单位:  工业和信息化部电子第五研究所、广州智能装备研究院有限公司、广州赛特智能科技有限公司、芜湖赛宝信息产业技术研究院有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、重庆邮电大学、广东省智能制造研究所、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司
起草人:  许奕、赵常均、白晓帆、程德斌、郑建福、刘佳、侯卫国、赖志林、瞿卫新、秦修功、周雪峰
页数:  24页
出版社:  中国标准出版社
出版日期:  2021-08-01
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