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腿式机器人性能及试验方法

国家标准
标准编号:GB/T 44251-2024 标准状态:即将实施
标准价格:70.0 客户评分:星星星星1
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标准简介
本文件规定了腿式机器人运动性能并描述了相应的试验方法。
本文件适用于单腿和多腿等不同种类腿式机器人的整机性能试验、模块试验与合格评定。
英文名称:  Performance and related test methods of legged robots
标准状态:  即将实施
什么是中标分类? 中标分类:  机械>>通用零部件>>J28自动化物流装置
什么是ICS分类?  ICS分类:  机械制造>>工业自动化系统>>25.040.30工业机器人、机械手
发布部门:  国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会
发布日期:  2024-07-24
实施日期:  2025-02-01  即将实施 距离实施日期还有133
提出单位:  中国机械工业联合会
什么是归口单位? 归口单位:  全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC 591)
起草单位:  之江实验室、北京机械工业自动化研究所有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、杭州宇树科技有限公司、中国计量大学、五八智能科技(杭州)有限公司、杭州申昊科技股份有限公司、科大讯飞股份有限公司、七腾机器人有限公司、深圳市华成工业控制股份有限公司等
起草人:  栾俊达、乔波、王斌锐、杨坤、秦修功、李志海、王启舟、王恒之、袁海辉、姚帅、季超、吴海腾、李慧杰、梁乔玲、朱冬、苗立晓、张笛、张春龙、彭建国、何志雄、罗来平、王忠新、任银垠、余茜茜、杨嘉帆、陶玉梅、赵勇、丁宁、刘佳璐、郭宜劼
页数:  44页
出版社:  中国标准出版社
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