农机田间作业感知数据采集规范 |
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| 标准编号：NY/T 4614-2025 |
标准状态：现行 |
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| 标准价格：0.0 元 |
客户评分：  |
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本文件规定了农机田间作业感知数据采集的通用要求,基本数据、工况数据、位姿数据、环境数据、作业数据的采集要求,以及数据封装、数据校验的方法。
本文件适用于大田环境下的农机耕整地、播种、栽植、施肥、中耕除草、喷洒、稻麦收获、玉米收获、薯类收获、打捆和秸秆粉碎还田等作业数据采集。设施环境下的农机田间种植作业数据采集可参考本文件。 |
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| 英文名称： |
Specification of perception data acquisition for agricultural machinery field operations |
 中标分类： |
农业、林业>>农、林机械与设备>>B90农、林机械与设备 |
| ICS分类： |
农业>>农业机械、工具和设备>>65.060.01农业机械和设备综合 |
| 发布部门： |
中华人民共和国农业农村部 |
| 发布日期： |
2025-01-09 |
| 实施日期： |
2025-05-01
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| 提出单位： |
农业农村部市场与信息化司 |
| 归口单位： |
农业农村部农业信息化标准化技术委员会 |
| 起草单位： |
哈尔滨工业大学 |
| 起草人： |
刘劼、郭雷风、高红菊、王玲、姚鸿勋、程思瑶、金晶、张欣、王茜、李舒朗、张仲斌、陈庆山、黄行九、李想、任荣荣、巩建光、郑国防、曹震、彭杨威、蒋呈祥 |
| 出版社： |
中国农业出版社 |
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本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由农业农村部市场与信息化司提出。
本文件由农业农村部农业信息化标准化技术委员会归口。
本文件起草单位:哈尔滨工业大学、中国农业科学院农业信息研究所、北京市农林科学院智能装备技术研究中心、中国农业大学、东北农业大学、北大荒信息有限公司,中国科学院合肥物质科学研究院、哈尔滨市标准化研究院、新疆农业大学。
本文件主要起草人:刘劼、郭雷风、安晓飞、李舒朗、梅鹤波、高红菊、陈庆山、任荣荣、巩建光、姚鸿勋、金晶、王玲、程思瑶、张欣、王茜、张仲斌、黄行九、李想、郑国防、曹震、彭杨威、蒋呈祥。 |
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下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 18314 全球定位系统(GPS)测量规范
GB/T 27606 GNSS 接收机数据自主交换格式
GB/T 35381.7农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络第7部分:机具消息应用层
JB/T 8574 农机具产品型号编制规则 |
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