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工业机器人 用户编程指令

国家标准
标准编号:GB/T 29824-2013 标准状态:现行
标准价格:49.0 客户评分:星星星星1
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标准简介
本标准规定了面向用户的工业机器人编程基本指令。
本标准适用于弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人、喷涂机器人、装配机器人(包含但不是全部)等工业机器人。
英文名称:  Industrial robot—User programme instruction
什么是中标分类? 中标分类:  机械>>通用零部件>>J28自动化物流装置
什么是ICS分类?  ICS分类:  机械制造>>工业自动化系统>>25.040.30工业机器人、机械手
发布部门:  中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 中国国家标准化管理委员会
发布日期:  2013-11-12
实施日期:  2014-04-01
提出单位:  中国机械工业联合会
什么是归口单位? 归口单位:  全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
主管部门:  全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
起草单位:  华南理工大学、广州数控设备有限公司、北京航空航天大学、北京机械工业自动化研究所。
起草人:  张铁、张爱民、魏洪兴、张苹、邹风山、王硕、陈友东、邹焱飚、杨书评、佟国峰、齐荣还、王振华、王野、王殿君、童上高、孔得朋、王思斯。
页数:  28页
出版社:  中国标准出版社
出版日期:  2014-04-01
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前言
本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口。
本标准主要起草单位:华南理工大学、广州数控设备有限公司、北京航空航天大学、北京机械工业自动化研究所。
本标准主要起草人:张铁、张爱民、魏洪兴、张苹、邹风山、王硕、陈友东、邹焱飚、杨书评、佟国峰、齐荣还、王振华、王野、王殿君、童上高、孔得朋、王思斯。
目录
前言 Ⅰ
1 范围 1
2 术语和定义 1
3 工业机器人编程指令的基本定义、组成及功能解释 2
4 操作符 19
附录A (资料性附录) 变量定义说明 20
附录B(资料性附录) 坐标系变量说明 21
附录C(资料性附录) 位姿点数据说明 22
参考文献 23

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